一类是被动型，它能感知目标发射或反射的能量;第二类是主动型，它们有自己的光源，通常用于照射目标或探测反射。
两种情况下，光密度传感器将光线或光线的变化转换为电子信号，探测闪光(如枪口焰)、由移动物体或距离造成的中断以及传感器视场内的物体。
1、原理
光密度传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。激光传感器先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上并将其转化为相应的电信号。
2、应用
激光传感器主要应用在物体检测有无、到位、定位、计数、凹凸、正反等功能，大量应用在包装，电子等行业上。光密度传感器被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。
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